Podstawową kontrowersją, jaka pojawiła się wokół zjawiska UFO, było zawsze to, czym w ogóle jest to zjawisko. Dla niektórych są to eksperymentalne samoloty testowane przez rząd. Dla innych są to statki kosmiczne obcych cywilizacji z kosmosu, którzy przybyli tu ze swoimi tajemniczymi misjami. Innym pomysłem jest to, że są to obiekty międzywymiarowe poruszające się po moście między rzeczywistościami z jakiegoś równoległego wymiaru. To jednak nie wszystkie teorie i coraz więcej uwagi poświęca się temu, że kosmici mogą być ludźmi z przyszłości.

Jednym z pomysłów dotyczących pochodzenia UFO i spotkań z kosmitami jest to, że wcale nie są to kosmici z innej planety lub innego wymiaru, ale my sami. Pomysł ten w zasadzie sprowadza się do faktu, że te stworzenia to ludzie z przyszłości. Jednym z głównych orędowników tej teorii w ostatnich latach jest Michael Masters, profesor antropologii biologicznej w Montana Institute of Technology, który fascynował się UFO od czasu, gdy jego ojciec zetknął się z nimi w dzieciństwie.

Przez całą swoją karierę antropologa prowadził prawdziwe badania naukowe nad zjawiskiem UFO, czego kulminacją była książka "Zidentyfikowane obiekty latające: interdyscyplinarne podejście naukowe do zjawiska UFO".  Jednym z obszarów, który Masters uznał za szczególnie ekscytujący, był pomysł, że „kosmici” mogą w rzeczywistości być ludźmi z odległej przyszłości. I wykorzystuje swoją wiedzę o ewolucji człowieka, aby poprzeć to twierdzenie.

Wiele doniesień o kosmitach przedstawia „szaraków”, być może najczęstszy rodzaj spotykanych istot. Te stworzenia są zwykle opisywane jako szczupłe, dwunożne, bezwłose, z powiększoną czaszką, małymi ustami i szczękami, małymi nosami i bardzo dużymi oczami. Wszystko jest bardzo podobne do ludzi, biorąc pod uwagę, że gdyby przybyli z innej planety, wydaje się mało prawdopodobne, aby byli tacy jak my. Wręcz przeciwnie, Mistrzowie i inni zwolennicy jego teorii uważają, że taki wygląd jest bardziej zgodny z trendami i wzorcami ewolucji człowieka w całej naszej historii na tej planecie.

Rzeczywiście, jeśli spojrzymy na proponowaną ścieżkę ewolucji człowieka w przyszłości, możemy założyć, że będziemy mieli bezwłose, większe głowy, aby zwiększyć objętość mózgu, mniejsze otwory ustne i wiele innych cech tych tak zwanych kosmitów. W rzeczywistości, jeśli spojrzysz na te przewidywane zmiany i szybko wyobrazisz sobie współczesnego człowieka symulującego te zmiany, w pewnym momencie znajdziesz stworzenie bardzo podobne do „szaraków” widzianych w UFO. Jest to całkiem logiczne założenie. W końcu wydaje się bardziej prawdopodobne, że wyewoluujemy, aby stać się takimi jak oni, niż że całkowicie obcy gatunek z innego świata ewoluuje, aby stać się takimi jak my.

W tym samym czasie, gdy ewoluujemy w tę formę, nasza technologia również wykona skok, być może w pewnym momencie pojawi się zdolność podróżowania w czasie, a przy tych fantastycznych maszynach i obcym wyglądzie będzie całkiem naturalne dla osoby dojść do wniosku, że widzi kosmitów, a nie podróżników w czasie. Wszystko to wygląda jak coś prosto z science fiction, ale znowu pomysł, że kosmici odwiedzają Ziemię z kosmosu, wiele lat świetlnych stąd i w morzu gwiazd. Według Mistrza idea podróżnika w czasie jest w rzeczywistości bardziej racjonalnym wyjaśnieniem UFO, prostszą możliwością niż założenie, że cywilizacje kosmiczne istnieją i nas odwiedzają.

Jeśli będziemy nadal ewoluować tak, jak ewoluowaliśmy przez sześć do siedmiu milionów lat, odkąd po raz pierwszy chodziliśmy w pozycji pionowej, nasza neurocranium – górna część czaszki i mózg – będzie nadal rosnąć i stawać się coraz bardziej zaokrąglona. Jeśli ten trend utrzyma się w przyszłości, prawdopodobnie będziemy wyglądać bardzo podobnie do tego, co jest powszechnie opisywane w raportach o UFO.